水下爬壁机器人领域sci期刊推荐

　　机器人方向的sci期刊数量是很多的，也分布在一区、二区、三区、四区等，之前也有学者分享过一些经验，以及刊物的介绍，在这里对这些信息进行汇总，也推荐了几本机器人sci期刊，发表论文学者可作为参考：

　　1、The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649)

　　中科院1区期刊，IJRR可以说是目前机器人领域顶级的期刊，国内学者安排文章数量屈指可数，要求文章有很高的实物创新，注重机器人领域的基本理论创新，侧重机器人感知和运动规划。

　　2、Soft Robotics (2169-5172)

　　JCR1区，侧重于软体和柔性机器人的研究，创刊以来发文数量还是比较多的，对文章质量比较高。

　　3、IEEE Transactions on Robotics (TRO, 1552-3098)

　　中科院2区，TRO 是IEEE Transactions on Robotics and Automation 在2004年停刊后分出来，也非常注重交叉学科研究的基础研究和理论创新，目前侧重未知的非结构化环境中智能设备系统的研究。

　　4、Journal of Field Robotics (JFR, 1556-4959)

　　中科院2区，本期刊致力于提高非结构化和动态环境中机器人的研究，专注于野外(包括农林，海底，搜救，工地等)，太空机器人的实用研究。

　　5、Robotics and Computer-integrated Manufacturing

　　中科院2区，本期刊注重将计算机科学和机械制造系统的结合，侧重于算法，平均审稿周期至少半年。

　　6、Autonomous Robots (0929-5593)

　　中科院3区，本期刊目前侧重于自给自足的自动机器人研究，特别是仿生机器人，同步定位与地图构建和自主导航研究。

　　7、Journal of Mechanisms and Robotics (1942-4302)

　　JCR3区，本期刊的主要特色在于机构和机器人的基础研究，包括算法，设计和制造。

　　8、Journal of Intelligent & Robotic Systems (0921-0296)

　　JCR3区，本期刊致力于发表智能机器人和智能系统的理论和实际相结合的研究。

　　9、International Journal of Humanoid Robotics (0219-8436)

　　中科院4区，本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。

　　10、Advanced Robotics (AR, 0169-1864)

　　中科院4区，和Robotica一样，基本上只要和机器人相关的文章录用率都是比较高的。

　　11、International Journal of Social Robotics (1875-4791)

　　机器人学JCR3区刊物，学术界比较认可的刊物。

　　12、《科学•机器人学》(Science Robotics)在线发表了“软体爬壁机器人”(Soft wall-climbing robots)研究论文。这篇论文，上海交通大学为第一单位，并由上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所与麻省理工学院软体主动材料实验室合作完成，这是上海交大首次在《Science Robotics》上发表论文。

　　这些都是机器人方向的sci期刊，作者安排文章要选择合适的期刊，也可以在需求框中填写自己的疑问，获得更直接的回答。