有哪些情况属于专利无效的情况

　　专利权无效是在专利权授予之后，被发现其具有不符合专利法及其实施细则中有关授予专利权的条件，并经专利复审委员会复审确认并宣告其无效的情形，被宣告无效的专利权视为自始不存在。那么有哪些情况属于专利无效的情况呢?

　　1、发明创造不具备新颖性、创造性及实用性或同已有外观设计相同或相近似或与他人在先取得的合法权利相冲突;

　　2、发明或者实用新型说明书中的技术方案所属技术领域的技术人员不能实现;

　　3、说明书修改超出原始说明书、权利要求书范围，或超出原始图片、照片超出原始说明书、权利要求书范围，或超出原始图片、照片表示的范围;

　　4、权利要求书没有以说明书为依据说明要求保护的范围;权利要求书中权利要求保护的范围不清楚;

　　5、独立权利要求缺少必要技术特征;

　　6、违反国家法律或者不属于专利保护范围等。

　　授权未交费实用新型专利：

　　2017202911*** 一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统

　　201720294***9 一种气动取料机械手的检测装置

　　20172029126** 一种基于机械手的移动式探伤机

　　201720291***5 一种机械手反馈校正装置

　　20172029***25 一种机械手的重锤装置

　　201720291**97 一种机械手臂机构

　　20172029415** 一种吸取式机械手

　　2017202912*** 一种旋转式的机械手

　　201720291***2 一种机械手悬挂装置

　　2017202914**8 一种具有抛光机械手的抛光加工装置

　　201720291***9 一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置