时间:2016年11月18日 分类:科学技术论文 次数:
《机械设计与研究》(双月刊)创刊于1984年,由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。主要栏目:综合评述,设计理论与方法,机电一体化技术,机构学与机械动力学,传动技术,CAD/CAM/CAE,机械创新设计,工业设计,机械零部件设计,测试与实验技术,标准化宣贯,产品开发分析和设计,信息交流,专题讲座,学科及人物介绍,学术与交流等等。机械设计与研究 2016年 第4期目录:
基于误差区域映射的并联机构精度设计研究王卓识;陈根良;王皓;徐勋;孔令雨 (10)
用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;邹伟平;丁少华 (15)
腕功能康复机器人的设计与分析李明强;谢叻 (20)
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略陈建华;穆希辉;杜峰坡;郭浩亮;赵晓东 (24)
响应面法在可靠性灵敏度分析中的应用蔡斌;邢海丰 (28)
‘3—3’-PSS型并联机器人运动学参数标定周志琨;曹睿;赵现朝;高峰;郭为忠 (31)
基于耦合度分析的6-SPS并联机构位置正解的计算机自动生成左双双;沈惠平;孟庆梅;刘安心;杭鲁滨;杨廷力 (37)
PSO与LS混合算法在故障特征选择中的应用张亚龙;赵荣珍;王雪冬;张娟