机械臂相关论文发表期刊有哪些

　　随着人工智能，服务机器人的快速发展，机械臂也逐渐走进了人们的生活，给人们提供了便利，也减轻了生活工作负担，那么机械臂相关论文发表期刊有哪些?这方面论文可投稿到机械期刊上，也可以投稿到人工智能刊物上，下面学术顾问分享了几本刊物以供参考：

　　《机械传动》杂志创刊于1977年(原名齿轮)，由中国机械工业联合会主管，郑州机械研究所、中国机械工程学会、中国机械通用零部件工业协会齿轮分会共同主办，立足于国内机械传动行业的技术发展，企业振兴。广泛涉及机械传动领域的学术研究、技术发展、工艺实践、综合信息等方面内容。主要报道机械传动的理论、设计、实验研究、测量、材料、热处理、制造、润滑等方面的新成果、新技术、新工艺，以及国内外发展动向等方面的著述和信息。

　　哈尔滨商业大学学报自然科学版是由黑龙江省教育厅主管，哈尔滨商业大学主办的理工科综合类学术期刊，一贯坚持"贯彻双百方针，发扬学术民主，促进学术交流"的办刊宗旨。是中国核心期刊(遴选)数据库收录期刊，中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)，美国《剑桥科学文摘》(CSA)收录。是黑龙江省首批认定的A类学术期刊，在国内外公开发行。

　　《天津理工大学学报》1984年创刊，以追求科技创新、展示科技成果，促进学术交流、推动社会科技进步，发现培养新人为宗旨。刊发有关自然科学与工程技术各学科领域、国家自然科学基金、国家863项目、国家973项目，省不及各类基金自主的科研项目、理论研究、应用科技成果、实验研究的高水平科技论文。

　　基于改进人工势场法的双机械臂避障路径规划

　　基于速度场的人工势场法机械臂动态避障研究

　　基于旋量理论的冗余机械臂运动学奇异性求解和仿真分析

　　线驱动绿篱修剪机械臂运动学分析及仿真

　　基于逆动力学的柔性机械臂力学特性研究

　　基于线性二次型的刚柔耦合挖掘机机械臂轨迹追踪与振动控制

　　基于MATLAB的串并混联7-DOF仿人机械臂正运动学分析及仿真

　　刚柔混合宏微机械臂运动补偿与控制

　　柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究

　　机械臂操作受限柔性负载的动力学建模及仿真

　　冗余机械臂空间轨迹规划综述

　　空间机械臂关节非线性摩擦建模及补偿

　　基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析

　　双机械臂碰撞检测算法研究

　　一种8自由度空间机械臂运动学及工作空间分析

　　改进人工势场法的双机械臂路径规划算法

　　关节型机械臂高承载轨迹规划方法研究