GPS-RTK在输电线路定测中的应用

　　摘  要  通过RTK技术在输电线路定测中的应用，探讨RTK作业的精度影响因素，并说明RTK技术在高压输电线路定测中的优越性。

　　关键词    RTK  输电线路定测  优越性

　　The application of GPS-RTK in transmission line measurement

　　WangLiNa

　　Shenyang coal Drilling Company Limited  LiaoNing ShenYang 110015

　　Abstract：Through RTK technology in transmission line survey application, Discussion on the factors affecting the accuracy of the RTK job, And RTK technology in high voltage transmission line measurement of superiority.

　　Key words:  RTK  Transmission line measurement   Superiority

　　1   RTK技术简介

　　RTK（即Real Time Kinematic实时动态）技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术，它是一种高精度载波相位差分GPS技术，是以空间大地坐标(WGS84坐标)为实时观测数据，使用更高速的和更小型的计算机，并将其装入GPS接收机内，在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。在进行动态测量时，基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△x，△y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。

　　2   RTK作业方式

　　采用三台套GPS接收机，一台接收机作为基准站，两台作为流站，流动站与手簿采用蓝牙通讯技术，蓝牙技术是一种无线通讯技术，具有操作简便，传输速度快等优点。目前，GPS-RTK技术已相当成熟，在使用过程中应主要结合项目特点，分析判断会对项目实施产生的影响因素，包括地形、现场条件、仪器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作业精度。

　　作业方式：目前，大多数RTK手簿均带有直线放样功能，直接利用该功能，依据线路设计节点坐标，实地定测。双回线路，采用1+2模式，同步进行。

　　3   RTK作业过程中的精度影响因素分析

　　3.1 控制点对RTK作业精度的影响

　　控制点精度是决定定测精度高低的决定性因素。主要因素为GPS采集坐标为WGS84坐标，实际应用中应将WGS84坐标转换为我们常用坐标系统，如北京54、西安80等坐标系。这就要求具备高精度的控制点，一般至少需要三个以上，以此求解转换参数，根据需要采用七参数或四参数。可以说，具备了高精度控制点，等于具备了进行高精度RTK作业的充分条件。

　　除此之外，还应具备进行高精度RTK作业的必要条件。即控制点还应具有较高的几何结构强度，以保证控制点位均匀覆盖整个测区。

　　3.2 外部因素对RTK作业精度因素分析

　　首先，选择适当的基站位置，条件允许尽量将基站位置设置在制高点，达到高灯下亮的效果。远离建构筑物、大功率发射塔、同时远离大面积水域，避免多路径效应。

　　其次，选择合理的观测时段，满足PDOP值小于2.4。 虽然RTK能提供实时数据，但是部分时段由于大气对流层影响等因素，部分时段PDOP值过大，或者接收卫星较少，都会影响RTK采集点位精度。实践证明，中午时段一般观测条件较差，实际操作过程中应实时注意PDOP值变化，如果过大，应暂停。等待观测条件好转之后在继续进行作业。

　　最后，还应注意人为操作因素影响RTK作业精度。采集过程种应保证气泡剧中、增加观测历元、设置合理的精度指标。减少、避免人为因素造成的影响。

　　采取这些措施，可以有效的控制和保证RTK作业时的精度。

　　4RTK定测实施

　　4.1 依据设计线路节点坐标，在手簿中预设线路，按照0-1，1-2，2-N，……，N-终点的模式设计，其中N代表线路节点编号。同时为保证定测线路里程的连续性，第一条线路起点里程一般设置为0+000，第二条预设线路里程设定为第一条线路终点里程，以此类推。

　　4.2 预设线路之后，选择合适的基站位置，基站位置一般考虑前后兼顾，根据内置电台或网络模式信号覆盖范围，合理选定。

　　4.3 断面测量：输电线路的定测主要是纵断面测量，主要考虑的是对地安全距离，所以定测过程中应实测线路中线上相应地形地貌等特征点，用RTK可以快速准确的采集相应位置三维坐标，采集数据可以直接传输至电脑，方便内业数据后续处理，可根据需要转换成各种格式，生成纵断面图。

　　4.4 定测过程中的检查：定测中的检查必不可少，检查内容包括转角塔、杆、中间塔、杆等。检查方式多种，一般多采用变换基站位置的方法，变换基站位置后重新测设部分塔、杆位置。两次测设误差应在规范允许的限差之内。

　　5 RTK技术的优越性

　　RTK定测输电线路优越性明显，主要体现在一下几个方面：

　　5.1 操作简单，数据处理能力强，常规经纬仪、全站仪等进行测量，需要现场进行记录，并进行限差计算，RTK只需要 一人操作仪器，设置好限差，可进行数据自动提出和记录，并可将数据直接录入计算机。

　　5.2 作业效率高，作业人员少，常规测量通常需要3到5人同时作业，并需要不断转站。采用RTK可降低转站次数。同传统测量相比，可实现全天候作业。

　　5.3 定位精度高，数据可靠，不存在误差累积。减少传统测量方法中由于人为因素造成的误差或错误。

　　总体上同传统的经纬仪、全站仪定测方式相比较，利用RTK技术实时高压输电线路，尤其双回路定测工作，优越性明显，效率高，节约成本，可达到事半功倍的效果。是一种切实可行的技术方法。

　　6   结   语

　　采用RTK技术定测线路技术已非常成熟，高效率，高精度、高可靠性的特点也发挥到了极致。但需要针对不同的工程项目特点，采用不同的提高RTK作业精度方法，具体问题具体分析。本次工程项目采取了有针对性的措施，有效地控制和保证了RTK作业时的精度。但个别隐蔽地区，实施RTK作业还存在一定困难，多采用传统方法弥补。综合考虑，RTK实施高压输电线路定测工作优越性明显，是一种切实可行的方法。

　　参考文献

　　[1]《工程测量规范》GB 50026-93

　　[2]《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2001

　　[3] 《测绘与空间地理信息》