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机器人

时间:2015年06月18日 分类:电子期刊 次数:

机器人

《机器人》

核心期刊
期刊周期:双月刊
期刊级别:核心期刊
国际刊号:1002-0446
国内刊号:21-1137/TP
主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

机器人简介

  本杂志主要报道我国科技工作者,在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果。

机器人期刊宗旨

  本刊坚持为社会主义服务的方向,坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导,贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针,坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风,传播先进的科学文化知识,弘扬民族优秀科学文化,促进国际科学文化交流与合作。

机器人栏目

  研究报告;文献综述;简报;专题研究

机器人目录

  群机器人多目标搜索中的合作协同和竞争协同  张云正 薛颂东 曾建潮

  3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法  宋大雷 孟祥冬 齐俊桐 韩建达

  异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究  王明辉 马书根 李斌 李楠

  仿青蛙游动机器人机构设计  樊继壮 仇裕龙 张伟 王欢

  仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制  王海龙 王刚 陈曦 王立权 韩世凯

  具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性控制  孙飞虎 喻俊志 徐德

郑重声明

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